行业动态

近日，深圳立成机电在电机领域取得重大突破，成功开发出一款带有机械记忆的真多圈绝对值编码器驱控一体步进电机，为工业自动化发展注入新动力。

这款创新产品采用真多圈设计，内置无电池机械式编码器，基于模拟时钟测量时间原理，通过磁传感器监控三个不同速度移动的齿轮角度，组合生成输出轴位置，实现了高精度的位置检测与控制。与传统编码器不同，该编码器具有完整的全行程预先编码唯一性，与历史和时间轴无关，具备最大的容错性，无需计数器，避免了计数器错误及累加问题，也不存在电池错误和记忆存读错误，即使在断电或受到外部干扰时，也能准确输出真实的编码角度信息。

在产品设计上，该驱控一体步进电机优势显著。它尺寸轻薄，编码器与驱动器厚度仅 25±1mm，节省大量安装空间，便于集成到各种设备中。同时，无需电池作为备用电源，减少了传感器数量，不仅降低成本，还提高了系统的稳定性和可靠性。其高集成度设计填补了市场空白，此前市面上尚无多圈绝对值、步进电机和驱动一体的产品。

从应用场景来看，这款电机广泛适用于送料传送带驱动、相机水平搬运、检查台驱动、取放驱动、分度台驱动、电动卡盘驱动等多个工业领域。在 AGV（自动导引车）舵轮应用中，它能提供准确的舵轮转角信息，助力车辆实现精准定位和导航控制，显著提升了 AGV 的运行效率和安全性。在机械臂领域，它解决了传统增量式闭环电机方案在安装和维护上的难题，提高了电动阀的一体化程度。在新型汽车自动化台架方面，工程师在电机掉电手动调节后，上电即可读取位置数据，加速汽车模型的研发对比测试，大大缩短了新车定型周期。

深圳立成机电的这款创新产品，凭借其独特的技术优势和广泛的应用前景，有望引领电机行业的新一轮技术变革，为工业自动化发展带来更多可能，具体功能参数如下：

1、产品介绍 

IM42ET系列集成式电机是驱动与步进电机的完美结 合,它完美融合了步进电机和驱动技术于一体，，同时集成了免电池1023圈机械式绝对值编码 器，不仅可以节约安装空间，同时把接线化繁为简，为您节省设计成本和生产成本，是您用步进 系统方案时的首选。IM系列同时继承了EC系列产品集控制和驱动于一体的优秀特性。可外部脉 冲控制同时可内置编程控制。 

2、产品特性 

※ 工作电压范围：8-50V 

※ 驱动输出电流：0.2~3.2A 

※ 控制模式 

位置模式：485指令控制、脉冲方向控制、双脉冲控制、IO控制、内置编程等。

速度模式：485指令控制、I/O控制速度模式、内置编程等。 

※ 通讯方式 

集成Modbus-485总线型驱动器 

※ 输出力矩范围：0.2~0.6N.M 

※ 内置1023圈多圈绝对值编码器，单圈精度4000脉冲/圈。 

※ 无需安装零位传感器，一体化电机结构，驱动+多圈编码器厚度仅24mm 

※ 3路数字量输入，高电平可直接接收3.3~24V直流电平，最大频率400KHZ  1组独立数字量输出,集电极OC输出，最高耐压30V,最大灌入或输出电流50mA 

※ 可用公司专用调试软件实时监控，内置编程等