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立成机电自主研发的步进电机是一种高精度、低噪声、易于控制的驱动器件,被广泛应用于各种自动化系统中。在纺织机械中,步进电机同样扮演着重要的角色,提供精准的位置控制和速度控制,实现纺织过程中的精度和效率控制。
一、步进电机在纺织机械中的应用
步进电机通常被应用于纺织机械的伺服系统中,控制纺织机械各部位的运动轨迹和速度。其重要特点是转动距离与脉冲数成正比,可通过控制脉冲信号的数量和频率来实现精准的位置控制和速度控制。
以纺织机为例,其绕线、卷绕等运动过程均需要步进电机作为驱动器。通过控制电机的转速和位置,可以实现纱线的恒定张力控制、长度控制等操作。
二、具体选型过程
下面以绕线系统中的步进电机为例,介绍选型过程。
1. 确定所需的转动距离和速度
首先需要确定绕线系统所需的转动距离和速度,以便后续计算所需要的脉冲数和频率。
假设所需的最大转动距离为100mm,最大运动速度为20mm/s。
2. 计算所需的脉冲数和频率
根据所需的转动距离和速度,可以计算出所需的脉冲数和频率。步进电机的运动距离与脉冲信号的数量和频率成正比,因此需要根据实际情况计算得出。
假设步进电机每转一圈有200步,控制器使用16微步分辨率,则每微步对应的转动角度为:
θ = 360 / 16 / 200 = 0.01125°
每毫米的转动角度为:
θ/mm = θ / (2 × π × r) = 0.01125 / (2 × π × 50) ≈ 0.000036°/mm
则所需的脉冲数为:
Npulse = (所需的转动距离 / 每个微步对应的转动距离) × 16 = 100 / (0.000036 × 16) ≈ 34722
所需的最大控制频率为:
Fmax = 所需的最大速度 / (每个微步对应的转动距离 × 每秒钟的微步数)= 20 / (0.000036 × 16 × 200)≈ 1.74kHz
3. 选择合适的步进电机
根据所需的脉冲数和频率,可以选择合适的步进电机。一般来说,需要选择额定扭矩较大、精度高、噪声低、稳定性好的电机。
在这里,我们选择一款额定转矩为0.8N·m,步距角为1.8°的步进电机作为驱动器。
4. 控制系统设计
最后,需要设计一个合适的控制器来控制步进电机的运动。这包括驱动电路、运动控制算法等方面的设计。立成机电十年来,专业自主研发步进驱动器,取得众多行业前例的算法和应用成就,立成机电控制器具有自动抗共振、自检和参数自整定、数字平滑滤波、高速大力矩,自发脉冲、100W的最大细分,可接受批量定制等特性。
在纺织机械中,我们采用基于PLC的控制系统,通过编写相应的程序实现步进电机的位置控制和速度控制。
总之,步进电机在纺织机械中的应用具有广泛的前景和发展空间,可以通过合适的选型和控制系统设计来实现高精度、高效率的设备控制。
如果您正在寻找有品质的有保障的步进电机及驱动控制器,欢迎联系立成机电 13828756406 喻工 手机开机中……。