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一般情况下,步进电机的机身长度和力矩之间的关系可以用以下公式表示:
$T=K_Tcdot I_p cdot rac{360}{lpha}$,
其中,$T$为步进电机输出的转矩(或扭矩);$K_T$为步进电机转矩常数,也称扭矩系数,表示电机每安培电流下输出的扭矩;$I_p$为步进电机相电流,单位为安培;$lpha$为步进电机一步的步角,单位为角度。
机身长度主要影响转子惯量,从而影响电机的动态响应和可靠性,一般来说,机身长度越长,电机越不容易出现失步现象,同时也越容易实现更高的输出扭矩。但是,机身长度也会影响电机的体积、重量、成本等因素,因此在实际应用中需要根据具体的需求进行综合考虑。