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    步进电机是一种将电脉冲信号转化为机械转动的电机。它的转动是通过从一个电磁线圈到另一个电磁线圈的切换来实现的，每次切换都会使电机转动一个固定的角度，因此步进电机也被称为“脉冲电机”或“角度电机”。步进电机具有精度高、定位准确、转速稳定等特点，因此广泛应用于打印机、绘图仪、数控机床、机器人等领域。

     步进电机的原理是将电脉冲信号转化为机械转动。步进电机通常由定子和转子两部分组成，其中定子包括若干个电磁线圈，转子包括若干个磁极。当电流通过定子上的电磁线圈时，会在定子和转子之间产生磁场，使得转子受到磁力的作用。电机控制器会向电机发送电脉冲信号，每个脉冲信号会使得电机转动一个固定的步距角度，通常为1.8度或0.9度。电机可以通过电脉冲信号的频率和方向来控制其转动的速度和方向。当电机转动时，控制器会不断地向电机发送电脉冲信号，使得电机不断地转动。步进电机的精度和控制性能取决于控制器的设计和算法，通常采用微处理器或数字信号处理器来实现高精度的控制。

     步进电机通常由四个线圈构成，每个线圈都与电机的控制器相连。通过改变每个线圈的电流方向和大小，可以控制步进电机的转动。以上图为例，当电流施加在线圈1和3上时，步进电机会向右转动一步，当电流施加在线圈2和3上时，则会向左转动一步。根据不同的线圈组合方式，步进电机可以实现不同的转动方式和步数。步进电机的工作原理是通过不断地改变线圈的电流方向和大小，从而产生磁场，推动电机转动。