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丝杆电机推力计算方法包括以下几个步骤：

确定丝杆电机的机械参数：包括丝杆直径、丝距、导程等机械参数。

计算丝杆电机的微观参数：包括螺旋角、螺旋线高度等微观参数。

根据电机的额定转速、额定电流和额定功率等参数计算出电机的输出扭矩。

计算丝杆电机的效率：丝杆电机的效率通常在0.5到0.9之间，具体取决于传动的机械参数和微观参数。

计算丝杆电机的推力：丝杆电机的推力可以通过以下公式计算：

推力 = 扭矩 / (丝距 x π / 2)

其中，扭矩的单位为牛顿米（N·m），丝距的单位为米（m），π为圆周率。

需要注意的是，丝杆电机的推力与负载的性质、质量和运动速度等因素都有关系，因此在实际应用中还需要根据具体的情况进行修正和调整。

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