步进电机

步进电机是一种将电脉冲信号转为角位移或线位移的开环控制精密驱动元件，它与其相配套的驱动器共同构成一套步进电机系统，给电机加一个脉冲信号，电机就相应转过一个步距角。在非超载的情况下，只要控制驱动器发出的脉冲频率与脉冲数，就能准确地控制电机的转速与停止的位置,而不受负载变化的影响,加上步进电机只有周期性位置误差而无累积误差等运动特点,在控制电机领域,与伺服电机、无刷直流电机相比，步进电机是一种精度高、控制简单、成本低廉的驱动方案。

立成步进电机有如下特性：

• 高分辨率、高精度定位：由步进电机工作原理及本体高精密加工,实现其以固有步进角度为单位的精密运转,以1.8度电机为例，其每转分辨率可达1/200、1/400,其每步静态精度达到步距角*(士5%),如采用微步细分驱动，可达到更高的分辨率及精密度。

• 系统构成简单：由控制器输出的脉冲信号顺序触发驱动器,在驱动器的作用下(无需电机速度或位置检测器),步进电机便能准确的按脉冲指令同时响应。

• 低转速、高输出转矩：通过对脉冲的控制，不需要通过齿轮箱的过渡，可直接得到极低的转速、较高的转矩，从而避免了功率的损耗和运动精度的影响。

• 具有自锁力：通电后，步进电机即使停止亦备保持力矩(自锁力)，因此，无需刹车系统即能保持停止位置